デバイスドライバは、ハードウェアとの直接的なインタラクションを行います。 メモリマッピング、割り込み処理、DMA（Direct Memory Access）などが重要な概念です。 これらの技術を理解し、適切に実装することで、高性能なデバイスドライバを開発することが可能になります。