足＝足関節（足首）より先（足の骨）下腿＝膝関節から足関節まで（脛骨と腓骨）大腿＝股関節から膝関節まで（大腿骨）脚＝股関節から下全て下肢＝骨盤から下全て（四足では後肢）『健康は足から』『足は第二の心臓』などと言いますが、足だけが機能する場面はほとんど無いので、本当は『脚』の文字を使うのが正解だと思います。