Webこの問題に対して,リアクションホイールを球体にし,単一のフライホイールにより三軸姿勢制御を行う方法が提案された1;2).球体を回転させる方法としては,ギアなどを用いた複雑な機構や球の位置を保つための特別な保持機構が考えられている3).しかし,複雑な構造は故障等のリスクを高める原因となる.また,電磁気を用いてステッピングモータのように回転 …
Webリアクションホイールの軸受(図4)は,宇宙空間で長時間確実に動作する品質を満たすための最も重要な部品である.軸受が長時間動作するためには,軸受の潤滑劣化を防ぐ必要がある.その手段は,潤滑剤が軸受外部に飛散して枯渇しないようにすること,および軸受内部にコンタミネーションを混入させないことである.そのため次の(1) 図1 小型人工衛星用リアク …
球状リアクションホイールによる三軸姿勢制御 - J-STAGE
WebA straightforward approach to exerting control torque is to use three separate flywheels with motors in a mutually orthogonal arrangement. This paper describes the development of a three-dimensional reaction wheel using a
Webついて検討している(1)．トルクユニットとは，リアクションホイールとこれを駆動するモータから構成されるモ ジュールのことであり，非駆動関節を有する回転リンク系の任意の部位に装着することで，リンクの姿勢を制御す
Web宇宙機の姿勢制御装置には,スラスタや電気ジェットなどの外部アクチュエータと,リアクションホイール(RW)やコントロールモーメントジャイロ(CMG)などの内部アクチュエータがある1).一般に,内部アクチュエータは,外部アクチュエータより高精度な制御が可能であり,搭載燃料の観点から宇宙機全体としても軽量化でき,エネルギー的にみても利点が大き …
衛星姿勢制御用リアクションホイールのリテーナ不安定振動に ...
Web衛星を高精度に姿勢制御する場合，アクチュエータとして一般にリアクションホイール（RW）が用いられる．しかし，RWが発生する擾乱そのものも主要な外乱源の一つであることから，姿勢制御系設計における擾乱管理や，RW改良に向けての擾乱発生メカニズムの解明が必要とされる．本講演では，RWの機構部品であるボールベアリング・リテーナ …
Web1.はじめに. 航空機や宇宙機の姿勢角表現として,座標軸まわりの回転を表すEuler角が知られているが,宇宙機の姿勢制御で,大きな姿勢角変化を伴う場合,Euler角を用いるとしばしば特異点に陥ってしまう.そこで,これを回避するため,宇宙機の運動学パラメータとして,複素数を拡張した数体系である四元数()が用いられQuaternionる.しかし,トラッキング問題 …
Webロ回転数が一定であれば,ジャイロ軸の傾きに応じた角運動量本章では,ジャイロ搭載型球体ロボットの駆動原理について(Fig. 2の灰色矢印)が外殻およびジャイロケース系に伝えられ述べたあとに,本研究で使用する実験機の概要について述べる.る.したがって,外殻の鉛直軸周りの回転も伴いながらの並進.
衛星姿勢制御用リアクションホイールの内部擾乱解析 - J-STAGE
Web衛星姿勢制御用リアクションホイール（RW）は，主要な内部擾乱源であり，衛星システム設計においては擾乱特性を評価する必要がある．特に，次世代の高精度地球観測衛星や宇宙観測衛星では，これまでよりも低周波側を含む広帯域での擾乱管理が必要とされ，さらにその許容振幅も厳しいものとなっている．このような擾乱特性を評価するうえで，擾乱 …
3224 衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制 ...
WebA reaction wheel (RW) is widely used as an actuator for controlling satellite attitude. However, the RW is a major source of an internal disturbance i …
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