太陽の周囲を公転し，十分大きな質量をもつため自身の重力でほぼ球形を保ち，その軌道近くから他の天体を排除した天体。水星・金星・地球・火星・木星・土星・天王星・海王星をさし，準惑星や小惑星を含めない。太陽以外の恒星の同様な天体は系外惑星（太陽系外惑星）と呼ばれる。遊星。