越前大野城は 織田信長 の家臣である 金森長近 によって築かれた城です。 長近はのちに「北陸の小京都」と呼ばれるまちづくりを行っています。 江戸時代には 土井利房 が入城し、以降は土井氏が城主を務めました。 遺構としては、山頂の本丸跡に石垣が現存しています。 建造物としては、櫓門であった鳩門の門部分が光明寺山門として移築現存しています。 また、7代利忠の隠居所が無料休憩所「藩主隠居所」（旧柳廼社社務所）として移築現存しており、当時の武家屋敷の姿を見ることができます。 本丸跡には模擬天守が建てられており、金森氏や土井氏など歴代の城主に関する資料が展示されています。 竹田城 や 備中松山城 と並び、雲海に浮かぶ「天空の城」としても知られています。