センチュリーは、トヨタにおける最上級ショーファー・ドリブン・カー。 主に日本国内の官公庁・企業などでの公用車・社用車（役員車）の利用が想定され、日本の天皇および皇族が乗車する御料車や、内閣総理大臣専用車としても使用されている。