リンク機構の、対偶Oを通る回転する軸Aと軸Bを接合すると、下図のように一部分が曲がった回転軸になります。 軸Aと軸Bを接合したものを「クランク」といい、このような構造を「クランク機構」といいます。 また、軸Dをつなぐ点Pの回転軸を「クランクピン」、軸Dのことを「連接棒」といい、このクランク機構は以下のように動作します。 ①クランクを図のように回すと、軸D（連接棒）の端の点Rと軸Cは、往復運動をします。 ②点Rが往復運動するとクランクが回転運動をします。