これまでの自衛隊の海外派遣は、直接の武力行使を目的とせず、復興支援、 地雷 ・ 機雷 などの除去、災害救助、 アメリカ軍 の 後方支援 などを目的とする。 また、 1992年 （平成4年）に 国際緊急援助隊の派遣に関する法律 が改正されたのに合わせて 国際緊急援助隊 （JDR)としても派遣される。