ウェブ機構学演習問題と解答例. 金子真. 課題4は講義の際に解き方を説明しています. 課題11,課題12(3)は試験範囲外とします. ※:ここに入っている問題以外も演習問題として. て. 講義で出しています.そちらもしっかり目を通し. て. おいてください. 課題:球関節がn個連なったらFk. 0. n個. 球関節の自由度. 3自由度!! 課題0の答え. F . n個 N n 1 J n f 3 n i. N …
ウェブ機構学 平面機構の運動学. 静止座標系A-xy 平面上を運動する節b 上に2 定点A,Bを考える.いま,2 点の座標はA(0,0),B(50,0)である. 2点間の距離は 50 mm ,A点の速度が| a | = 150 mm/s, 点B の速度の向きが150°である.以下の問いに答えよ. (1)点Bの速度を求めよ. (2)瞬間中心を求めよ. a. 節y b. A(0,0) 150°. B(50,0) = a + b. = a + b = a + d ( b − a a +. ( d …