江戸幕府が諸大名統制のために作った法令。大名の心得，城の修築の制限，婚姻・参勤交代の制度などにつき規定したもので，1615年徳川家康が示した一三か条が最初。35年，徳川家光の時改訂・増補され，一応の完成をみたが，以後も時勢に応じて部分改訂が行われた。