WebMar 13, 2024 · 1.1. 簡単な測位原理. 測位は1つのGPS衛星ではできません。 最低何個のGPS衛星を利用すると測位できるか考えてみましょう。 i 番目のGPS衛星の位置: ( x i, y i, z i) 【 算出値 】 受信者の位置: ( X, Y, Z) 【 未知数 】 i 番目のGPS衛星と受信者間の距離を r i とすると、 (1) r i 2 = ( x i − X) 2 + ( y i − Y) 2 + ( z i − Z) 2. が成り立ちます。 続いて、 i …