【図】aは、スライダとクランクをロッドで連結した代表的な回転運動→直線運動変換機構のスライダ・クランク機構です。 この機構は、自動車のエンジンの往復直線運動を回転運動に変える機構としても利用されています（【図】a参照）。 【図】bは、【図】aと同様の機能を持ち、かつ、スライダのしゅう動ストロークの調節が可能な機構例です。