初代御料車とされるのは、かつて存在したイギリスの自動車メーカーである デイムラー 製のクルマです。 その後、御料車には外国製のクルマが使われていたものの、1967年にはじめての国産車として 日産 「プリンスロイヤル」が納入されました。 一般向けに販売はされず、御料車のみ制作されたというプリンスロイヤルは、全長6m超という大柄な セダン 型リムジンで、エンジンも6.4リッターV型8気筒と非常に大排気量のものが搭載されました。 その後、プリンスロイヤルは約40年間御料車として供されてきましたが、車両の老朽化や部品確保が困難になったことなどの理由から、宮内庁は2006年（平成18年）に新たな御料車を導入しています。