ヤモリの足には吸盤がないにもかかわらず、壁に引っ付き、自在に歩き回ることができる。 2000年、ヤモリの足の裏の構造が解明され、「ファンデルワールス力（原子、イオン、分子間（場合によっては、同一分子の中の異なる原子団の間）に働く引力または反発力の一つ）」の作用であることが突き止められた。 ヤモリの足裏にはマイクロメートルサイズの剛毛が生えており、それぞれの剛毛はナノメートルサイズの毛の集合になっている。

ヤモリの足裏には吸盤はありませんが、代わりに微細な剛毛はあります。 剛毛の先端は枝別れしていて、さらに先端はヘラ状になっています。 ヤモリの足裏にあるヘラ状の先端は、静電気のような吸着力を持っています。 ヤモリは、足裏のヘラ状部が持つ、特殊な吸着力を使ってどんな所にもはりつくことができると言われています。

ヤモリ（AR棟裏に生息）の足裏の動きを、スローモーションで撮影しました。 ヤモリの足裏には、セタと呼ばれる微細な繊維がびっしり生えていて、その先はさらに細分化されてスパチュラと呼ばれる微小な繊維が生えています 。 これを壁や天井の凹凸面に柔軟に接触させることで、自重を支えられるほどの大きな接着力を生じます。