ロボットアームとは？ロボットアームの仕組みと選定ポイント ...
ウェブ2022年06月22日. 技術コラム. 作業者が受け持つ工程を、ロボットによって負荷軽減・効率化したいと思った場合、最初に思いつくのが「ロボットアーム（垂直多関節式ロボット）」ではないでしょうか。 この記事では、産業用ロボットのなかでも代表的なロボットアームの仕組みや、ロボットアームを選定する際のポイントについて解説します。 …
産業用ロボットアームの仕組みと種類・用途を徹底解説
ウェブ2021.02.28. 産業用ロボットアームの仕組みと種類・用途を徹底解説. 基礎知識. 目次. 産業用ロボットのアームはジョイントとリンクで構成される. ジョイント (関節) リンク (骨) 産業用ロボットのアームと人間の動きの比較. 産業用ロボットのアームのジョイント (関節)を動かすために必要な要素. アクチュエータ. 減速機. エンコーダ. 伝導機構. 産業 …
ロボットハンド／ロボットアームの種類と選定方法、活用事例 ...
ウェブロボットハンド／ロボットアームとは、人間の手と同様に、モノをつかむ・持ち上げる・運ぶ・支えるといった作業を実現する汎用ロボットの部位を指します。 人間の手首より先、手のひらの機能を模した部分をロボットハンド、持つモノを取り回す腕の部分をロボットアームと呼びます。 ロボットハンドは、エンドエフェクタ、グリッパーと呼ば …
ロボットアームの仕組みとは？動きと構造に分けて詳しく解説
ウェブ2021.06.30. ロボットアームの仕組みとは？ 動きと構造に分けて詳しく解説. 基礎知識. 目次. ロボットアームの基本的な構造. ジョイント. リンク. 動きから見たロボットアームの仕組み. 1軸：土台の回転運動. 2軸：アーム全体の上下運動. 3軸：関節部分の屈伸運動. 4軸：ハンドとの接合部分の回転運動. 5軸：ハンドとの接合部分の屈伸運動. 6軸：ハ …
ロボットアームを制御する構造と機能を詳しく解説！アームを ...
ウェブ2021.06.30. ロボットアームを制御する構造と機能を詳しく解説！ アームを動かすエネルギーとは？ 基礎知識. 目次. ロボットアームを制御する構造. 垂直多関節ロボットのアーム. スカラロボットのアーム. パラレルロボットのアーム. 直交ロボットのアーム. ロボットアームの多彩な動きを制御する4つの要素. アクチュエータ. 減速機. エンコーダ. 伝導 …
ロボットハンド、ロボットアームの選定方法・選定基準 | 産業 ...
ウェブロボットアームは、装置全体を指す場合や、大きくて複雑なロボットの一部を指す場合があります。 回転や動力を伝達する接続部はジョイントで繋がれており、これを「軸」といいます。 一方、ロボットハンドはロボットアームの先端に取り付けられ、人間の手のような働きをし、掴む・回すなどのハンドリング作業を行います。 ロボットハンド …
ロボットアームの機構とは？構造や人間の動きとの違いについ ...
ウェブ構造や人間の動きとの違いについて解説！ 2023.11.21 / 最終更新日：2023.11.21. 無料相談可能 ロボット・ビジョン・センサー開発・ロボットシステム導入・工場自動化の相談はこちら. 今回はロボットアームの機構や仕組み、構造について解説します。 本記事を読めば、ロボットアームの種類を把握できるため、自社に必要なものがわかるでしょ …
ロボットアームとは？ 構成要素・種類・選び方のポイントやお ...
ウェブポイント. ・プログラミングが可能な人間の腕に似たメカニカルアームの一種である「ロボットアーム」 ・ロボットアームの代表的な種類は「垂直多関節ロボット」「スカラロボット」「パラレルリンクロボット」「直交ロボット」「双腕ロボット」に分類される. ・ロボットアームに関連するおすすめ製品をご紹介. 目次. ロボットアームとは？ ロ …
ロボットアームとは？定義・種類・構造・選定基準について - igus
ウェブロボットアームとは、 人間の腕のような動作をする機構 のことで、一般的にプログラミングされた動作を行います。 大きな装置の一部分をロボットアームと呼ぶ場合や、ユニット全体をロボットアームと呼ぶこともあります。 伸縮や回転、動力を伝える接続部はジョイントと呼ばれ、リンクで接続されています。 ロボットアームの種類. 様々な …
産業用のロボットアームとは？おすすめメーカー20選を紹介 ...
ウェブ2023年11月21日 · 今回は、ロボットアームの機能やおすすめのメーカー、導入事例についてわかりやすく解説します。 本記事を読めばロボットアームの種類や使用用途を把握でき、多角的な視点から導入を判断できるでしょう。 産業用ロボットアームの導入を検討中の企業の皆さまは、ぜひご覧ください。 目次. 1 ロボットアームとは. 2 ロボッ …
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