安定化電源: ほとんどメンテナンスが不要で、長期間にわたり安定して使用できます。 バッテリ: 経時劣化による性能低下が進行するため、定期的な交換やメンテナンスが必要です。 2. 急停止時の動作違い: 電流の反転 モータを急停止させる際、モータ内で生成される電気エネルギー（逆起電力やBEMF）は電源側に戻ろうとします。 この現象を考慮すると、電源の種類によって挙動が異なる可能性が考えられます。 ・安定化電源時の挙動 安定化電源は一般的には過電圧や短絡に対する保護機能を備えています。