ARPの動作は「通信に先立ってARP要求をブロードキャスト送信すると、該当するIPアドレスを持つコンピュータがARP応答を返す」といったものです。 ARP応答からは求めるIPアドレスに対応するMACアドレスが取得でき、IPアドレスとMACアドレスを紐づけた情報は各端末、NW機器のARPテーブルに保存されます。 → [参考]上記画像のように、初めて通信を行う機器へPingを行うと、アドレス解決(ARP)が行われたことにより1発目のpingがタイムアウトとなることが判ります。 1度通信を行ったIPアドレス宛に通信を行う際は、ARPテーブルに記載された情報を元にするため、ARP要求は行いません。