Webこの問題に対して,リアクションホイールを球体にし,単一のフライホイールにより三軸姿勢制御を行う方法が提案された1;2).球体を回転させる方法としては,ギアなどを用いた複 …
Webリアクションホイールの軸受(図4)は,宇宙空間で長時間確実に動作する品質を満たすための最も重要な部品である.軸受が長時間動作するためには,軸受の潤滑劣化を防ぐ必要があ …
- Author: Takao Tajima
- Publish Year: 2020
球状リアクションホイールによる三軸姿勢制御 - J-STAGE
WebA straightforward approach to exerting control torque is to use three separate flywheels with motors in a mutually orthogonal arrangement. This paper describes the development of a …
Webついて検討している(1)．トルクユニットとは，リアクションホイールとこれを駆動するモータから構成されるモ ジュールのことであり，非駆動関節を有する回転リンク系の任 …
Web宇宙機の姿勢制御装置には,スラスタや電気ジェットなどの外部アクチュエータと,リアクションホイール(RW)やコントロールモーメントジャイロ(CMG)などの内部アクチュエー …
- Author: Kazuo Ishikawa, Noboru Sakamoto
- Publish Year: 2014
衛星姿勢制御用リアクションホイールのリテーナ不安定振動に ...
Web衛星を高精度に姿勢制御する場合，アクチュエータとして一般にリアクションホイール（RW）が用いられる．しかし，RWが発生する擾乱そのものも主要な外乱源の一つで …
Web1.はじめに. 航空機や宇宙機の姿勢角表現として,座標軸まわりの回転を表すEuler角が知られているが,宇宙機の姿勢制御で,大きな姿勢角変化を伴う場合,Euler角を用いるとしば …
Webロ回転数が一定であれば,ジャイロ軸の傾きに応じた角運動量本章では,ジャイロ搭載型球体ロボットの駆動原理について(Fig. 2の灰色矢印)が外殻およびジャイロケース系に伝え …
衛星姿勢制御用リアクションホイールの内部擾乱解析 - J-STAGE
Web衛星姿勢制御用リアクションホイール（RW）は，主要な内部擾乱源であり，衛星システム設計においては擾乱特性を評価する必要がある．特に，次世代の高精度地球観測衛星 …
3224 衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制 ...
WebA reaction wheel (RW) is widely used as an actuator for controlling satellite attitude. However, the RW is a major source of an internal disturbance i …
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