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    「 IN 」のどちらか片方向だけの通信となっています。 これに対し、コントロール転送を行うデフォルトパイプは双方向通信となっています。 USBでの論理的な通信はエンドポイントとパイプの概念で表現されます。 これを図で表すと下図のようになっています。 接続されて、データを送受することになります。
    USBでは、ホストと各ターゲットとの通信はホスト側によってスケジューリングされ、ターゲット側はホスト側からの要求に従ってデーターの送受信を行います。 このスケジューリングを適切に行うため、USBでは送受信されるデータの内容に応じて「コントロール転送」、「バルク転送」、「インタラプト転送」、「アイソクロナス転送」と呼ばれる4種類の転送方式を使い分けています。 コントロール転送は、「標準リクエスト」、「クラスリクエスト」、「ベンダリクエスト」と呼ばれる様々なコマンドのやり取りに用いられます。 デバイスの接続時には、このコントロール転送によってどのようなデバイスが接続されたかが認識されるため、全てのUSBデバイスはコントロール転送をサポートする必要があります。
    コントロール転送は優先度の高い転送であるため、一定量の帯域幅がホストによってバスに予約されます。 低速転送と全速転送のデバイスの場合、帯域幅の 10% が、高速転送と SuperSpeed 転送のデバイスの場合、20% が予約されます。 次に、コントロール転送のレイアウトを見てみましょう。 コントロール転送は、" セットアップ トランザクション "、" データ トランザクション "、" ステータス トランザクション " の 3 つのトランザクションに分けられます。 各トランザクションには、" トークン パケット "、" データ パケット "、" ハンドシェイク パケット " という 3 種類のパケットが含まれています。 一部のフィールドはすべてのパケットに共通しています。
    USBの通信プロトコル 【USB仕様と転送速度】 USBにはVER1.1とVer2により転送速度が異なっており、下記の3種類となります。 Ver1.1で用意された1.5Mbpsと12Mbpsに対し、Ver2.0で、480Mbpsという非常に 高速なモードが追加されたことになります。 【物理的プロトコル】 USBのケーブルに流れている信号の電気的な仕様は下記のようになっています。 つまり、基本的には、D+、D-の2本の信号線があり、それ以外に電源とグランド の都合4本の線が接続されます。
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