ウェブ第4 図に球状ロータを用いたリアクションホイールシス テムの概念図を示す．球状ロータを回転させるためのステー タは直交 3 軸に配置する．ロータ座標系 X R Y R Z …
ウェブ2.リアクションホイールの機構. リアクションホイールは,人工衛星側からコマンドと電源の供給を受けることによって,制御回路基板を通してモータに電流を流し,軸受で支持 …
- 作成者: Takao Tajima
- Publish Year: 2020
球状リアクションホイールによる三軸姿勢制御 - J-STAGE
ウェブThe principal function of a control system for a small vehicle is to generate or counteract its angular momentum. A straightforward approach to exerting control torque is to use …
ウェブ本論文で扱う制御問題は,アームの回転角度を任意の初期値から任意の目標値に収束させることである.アームの回転角度が目標とする値に収束した際に,リアクションホイー …
ウェブ本論文の構成は以下のとおりである．第2 章では保存量を もつシステムに対する最適部分安定化問題を定義し，これが 出力レギュレーション問題に変換されることを示 …
- 作成者: Kazuo Ishikawa, Noboru Sakamoto
- Publish Year: 2014
衛星姿勢制御用リアクションホイールのリテーナ不安定振動に ...
ウェブ衛星を高精度に姿勢制御する場合，アクチュエータとして一般にリアクションホイール（RW）が用いられる．しかし，RWが発生する擾乱そのものも主要な外乱源の一つ …
ウェブできるなどの利点がある.提案手法を多点観測を想定 したミッショョに適用し,代表的なステアリョグ則の ひとつであるBong Wieら の手法と比較することで有 効性を示す. 2. …
ウェブいといった利点からリアクションホイール（RW）がよ く用いられる． そこで，本論文では，RWを搭載した宇宙機のLya-punov関数に基づく姿勢制御において，誤った定 …
3224 衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制 ...
ウェブA reaction wheel (RW) is widely used as an actuator for controlling satellite attitude. However, the RW is a major source of an internal disturbance i …
ウェブKey Words: Reaction Wheel, Disturbance, Ball Bearing, Retainer Instability, Spacecraft 1. 緒 論 衛星を高精度に姿勢制御する場合,ア クチュエータ としてリアクションホイー …
site:jstage.jst.go.jp 論文 リアクションホイール に関連する検索
コンテンツに移動
