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  1. モノレールの型式は、跨座型(こざがた)と懸垂型(けんすいがた)に分けられる。 跨座型は、車体の重心が走行軌道の上にあるもので、1本の走行軌道に車両がまたがって走行する方式のものである。
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    小形モノレールは、大形モノレールの実績をベースに、車両を規格化、小型・軽量化したもので、車両および軌道構造物を含む全システムの仕様の簡素化、総建設費と運営費の低廉化を図ったもので、大形モノレールに比べ約半分の費用で建設が可能である。
    提案されたにとどまり、実用化はなされなかった。 1900年 、ロシアの発明家イッポリト・ロマノフ( Ипполита Владимировича Романов Ippolit Vladimirovich Romanov)が開発した懸垂式モノレールが、現在のレニングラード州に属する ガトチナ 市に作られたという記録がある [39] 。
    今、モノレールというと、軌道桁に跨ってゴムタイヤで運行される跨座型モノレールとメタル製の軌道桁にぶら下がりゴムタイヤで運行される懸垂型モノレールに大別されるが、いずれも過去に試みられた様々なタイプの中から淘汰されてきたものである。
    二条式鉄道が一般化する中で「モノレール」は、軌道系交通機関の多大な予算と労力を必要とする用地買収、線路の設置、および保守点検の簡素化をメリットとして軌道系交通機関の発展の中で生き延びてきた。 21世紀初頭では、モノレールは、毎時9,000 - 28,000人程度の輸送力を持つ、 新交通システム や ミニ地下鉄 と同レベルの中量輸送システムとして位置付けられ、都市での営業路線コース構築の柔軟性や低騒音という側面からも注目されている。 他の軌道系交通機関とはさまざまな利害得失があることから、主流とはなっていないものの継続的に新規路線が建設されている。 モノレールと一般の二条式鉄道との利害得失は以下の通り。 高架化が容易であり(すなわち三次元構造が作りやすい)、占有する敷地面積が狭い。
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