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  1. 自由度を簡単に説明すると、1本の軸の上で左右問わず回転だけ動作できる場合、「1つの自由度を持つ」といいます。 また、1本の軸の上で回転できずに、前後にスライドする場合も「1つの自由度を持つ」といいます。

    自由度と、リンク機構の基本のいろいろ：メカメカリンクで ...

    monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/1104/15/news003_2.html
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  2. People also ask
    自由度とは何ですか?
    自由度とは、「数式モデルにおいて、ある物体を動かすことができる方向の数」と定義されます。 しかし、言葉が難しすぎて全くイメージできないと思います。 自由度を簡単に説明すると、1本の軸の上で左右問わず回転だけ動作できる場合、「1つの自由度を持つ」といいます。 また、1本の軸の上で回転できずに、前後にスライドする場合も「1つの自由度を持つ」といいます。

    自由度と、リンク機構の基本のいろいろ：メカメカリンクで

    monoist.itmedia.co.jp
    リンク機構の自由度は何ですか?
    最も基本的な動作をするリンク機構を図1に示します。 このリンク機構は、回転運動のみができることから、1自由度の特性を持つことが分かります。 リンク機構の自由度の数は、グルーブラーの式から求めることができます。 以下に、さまざまな構造の自由度を確認してみましょう。 図2に示す三節リンクは自由度がゼロになり、機構として動かない、つまり、動作するリンク機構として使うものではなく、何かを保持するための構造物として利用することが分かります。 これを「固定連鎖」と呼びます。 「トラス」とは、全てのジョイントが自由に回転できる回転対偶で構成した骨組み構造です。 ジョイントは回転できますがモーメントが伝達されないため、圧縮応力や引っ張り応力のような内力が働くことで外力に抵抗します。

    自由度と、リンク機構の基本のいろいろ：メカメカリンクで

    monoist.itmedia.co.jp
    平面連鎖の自由度例題とは何ですか?
    平面連鎖の自由度例題 多節対偶 ↓ ２節対偶へ変換 対偶総数：n=5 １自由度対偶：n 1=６ f=3(5-1)-2･6=0 (2) 対偶総数：n=４ １自由度対偶：n 1=４ f=3(4-1)-2･4=1

    第1章機械と機構 - 東京理科大学

    rs.noda.tus.ac.jp
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  3. MONOist
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    https://www.rs.noda.tus.ac.jp/nog/documents/kikougaku/...
    [PDF]

    第1章機械と機構 - 東京理科大学

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  10. nikkan.co.jp
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  11. キーエンス
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  12. J-Stage
    https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/80/2/80_162/_pdf
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    製品設計と製造における「自由度」 - J-STAGE

  13. jidoka.net
    http://www.jidoka.net/2017基礎講座-運動学動力学_修正...
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    多リンク機構の運動学ヷ動力学

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