ミニUSBとは、パソコンや周辺機器、スマートフォンなどの接続に用いるUSBの端子形状の一つで、通常の端子よりも小型のもの。 初期のUSB規格ではパソコンなどで用いる横長のUSB Type-Aと、プリンタなどで用いる正方形に近いUSB Type-Bの2種類の端子形状が定義されていたが、デジタルカメラや携帯電話などではこれらの端子は大きすぎるため、USB 2.0でミニUSB端子が追加された。