ルソー は、主権とは人びとの一般意志の行使であり、他人によって代表され得ないと説き、全人民が集会に参加して直接に意志を表明する直接民主主義をとなえた。 ルソー は、「イギリス人は選挙のときだけ自由であるが終われば奴隷になる」と、イギリスの代議制を批判した。