自賠責保険は、自動車損害賠償法によって加入が義務付けられた、被害者救済のための保険です。 公道を走る全ての車両が加入しなければなりません。 一方で、任意保険とは運転者自らが加入するか否かを選択できる保険です。

任意保険（対人賠償保険、対物賠償保険）は、自動車の所有者が 任意に加入する保険 です。 自賠責保険では、死亡事案の場合、上限３０００万円まで、被害者遺族に補償されますが、死亡事案の場合、損害額は３０００万円を超えることが多いです。

任意保険は法律による加入義務はなく、ドライバー本人が任意で加入する保険です。 任意保険は、自賠責保険の補償範囲を超える損害を補償することが可能で、対人・対物賠償だけでなく、車両損害や搭乗者傷害など、より広範囲のリスクに対応します。